論文"The fast bilateral solver. "[0]を読む。3回目。gyokan.hatenablog.com前回までで、バイラテラルソルバーが解こうとしている最適化問題（式（１））と、式（１）を構成する平滑化項（式（２））について読み進めた。 \begin{align} \underset {x}{mini…